实时感知避障 - Flyward

飞沃智航

飞行器AI智能
AI视觉导航定位
视觉感知和避障
地面环境的识别分割
空中异物威胁的判断和跟踪
未来情景预测
AI空中大模型
视觉感知和避障
实时快速地检测识别超视距的空域内飞行器以及障碍物，保障安全飞行
地面环境的识别分割
精确识别和分割各种各样的地面关键地点和物体元素
空中异物威胁的判断和跟踪
精确检测和识别周围的所有空中目标，规避危险，确保飞行环境安全，赋能特定目标物体的跟踪解析
未来情景预测
预测空中其他飞行器或障碍物的运动轨迹、气象变化、或突发状况，以便下游系统及时反应
空中全面态势感知
高智能度地提升飞机环境理解，增强复杂条件下导航和自主决策
AI视觉导航定位
民用级高空AI视觉导航软件产品，由多个高度集成的软件模块构成，搭载了多种可靠先进的人工智能和机器视觉算法。产品旨在为各种大小和型号的eVTOL飞行器或无人机提供GNSS、IMU惯性导航之外的第三重导航定位方式，能在前两者皆失灵仅相机可以工作的极端情况下，进行实时的导航定位。
自主飞行系统
单机自主飞行功能
机载导航定位设备融合
机载地形和建筑数据库
3D合成视景
实时路线规划
单机自主飞行系统
飞行器自主返航
飞行器紧急降落
飞行器自主起飞
飞行器自主降落
高阶自主飞行系统
机载导航定位融合
融合GNSS、INS、高度计等多种导航设备，鲁棒性超越传统的滤波算法
机载地形和建筑数据库
覆盖全中国范围的离线数字地形数据库和城市建筑高度数据库
3D合成视景
融合地图构建：融合多源多模态的传感器数据（可见光、红外、雷达等），精准构建高精度三维环境地图，在低能见度条件和夜晚情况下，为飞行员、地面站操作人员和自主飞行系统提供各种条件下的视觉能力和信息提取360度全景拼接：多视角的全景图像拼接，为飞行员、地面站操作人员和自主飞行系统提供更多角度的视野支持
实时路线规划
民用级机载自主智能规划软件，由多个高度集成的软件模块构成，搭载了多种可靠先进的人工智能和自主规划算法。产品旨在为各种大小和型号的eVTOL飞行器、民航客机、无人机等提供智能路线规划功能，能够在飞行员无法正常操作飞行器甚至失去通讯信号的极端情况下，进行实时的自主路线规划。
飞行器自主返航
L4级别自主系统，在GPS、IMU甚至地面通信失效时启动自主避障、纯视觉导航和自主规划功能，保障飞行器安全返回或降落
世界模型训练数据生成
2-2
飞行器自主起飞
自主识别机场和停机坪的跑道区域、划线和障碍物，自主进行滑跑和起飞
飞行器自主降落
自主识别机场范围、停机坪或跑道区域，进行进近和着陆
高阶自主飞行系统
涵盖自主出库、滑跑、起飞、巡航、进场、进近、着陆、入库、停靠的全流程自主化
仿真数字孪生
空域交通协同
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精确识别和分割各种各样的地面关键地点和物体元素
空中异物威胁的判断和跟踪
精确检测和识别周围的所有空中目标，规避危险，确保飞行环境安全，赋能特定目标物体的跟踪解析
未来情景预测
预测空中其他飞行器或障碍物的运动轨迹、气象变化、或突发状况，以便下游系统及时反应
空中全面态势感知
高智能度地提升飞机环境理解，增强复杂条件下导航和自主决策
AI视觉导航定位
民用级高空AI视觉导航软件产品，由多个高度集成的软件模块构成，搭载了多种可靠先进的人工智能和机器视觉算法。产品旨在为各种大小和型号的eVTOL飞行器或无人机提供GNSS、IMU惯性导航之外的第三重导航定位方式，能在前两者皆失灵仅相机可以工作的极端情况下，进行实时的导航定位。
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融合GNSS、INS、高度计等多种导航设备，鲁棒性超越传统的滤波算法
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覆盖全中国范围的离线数字地形数据库和城市建筑高度数据库
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融合地图构建：融合多源多模态的传感器数据（可见光、红外、雷达等），精准构建高精度三维环境地图，在低能见度条件和夜晚情况下，为飞行员、地面站操作人员和自主飞行系统提供各种条件下的视觉能力和信息提取360度全景拼接：多视角的全景图像拼接，为飞行员、地面站操作人员和自主飞行系统提供更多角度的视野支持
实时路线规划
民用级机载自主智能规划软件，由多个高度集成的软件模块构成，搭载了多种可靠先进的人工智能和自主规划算法。产品旨在为各种大小和型号的eVTOL飞行器、民航客机、无人机等提供智能路线规划功能，能够在飞行员无法正常操作飞行器甚至失去通讯信号的极端情况下，进行实时的自主路线规划。
飞行器自主返航
L4级别自主系统，在GPS、IMU甚至地面通信失效时启动自主避障、纯视觉导航和自主规划功能，保障飞行器安全返回或降落
世界模型训练数据生成
2-2
飞行器自主起飞
自主识别机场和停机坪的跑道区域、划线和障碍物，自主进行滑跑和起飞
飞行器自主降落
自主识别机场范围、停机坪或跑道区域，进行进近和着陆
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涵盖自主出库、滑跑、起飞、巡航、进场、进近、着陆、入库、停靠的全流程自主化
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