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飞沃智航
02 · 自主飞行系统

高阶自主飞行系统从出库到停靠,全程自主。

涵盖自主出库、滑跑、起飞、巡航、进场、进近、着陆、入库、停靠的全流程自主化,让飞行器全流程自主可控。

示意 · 全流程自主飞行
  1. 01出库
  2. 02滑跑
  3. 03起飞
  4. 04巡航
  5. 05进场
  6. 06进近
  7. 07着陆
  8. 08入库
  9. 09停靠
产品介绍

让飞行器全流程自主可控。

高阶自主飞行系统面向飞行的全流程:从机库出库、滑跑、起飞,到巡航、进场、进近、着陆,再到入库、停靠,把每个阶段都纳入自主控制。

它建立在两层能力之上:一层是单机自主飞行功能,包括机载导航定位融合、机载地形与建筑数据库、3D合成视景和实时路线规划;另一层是单机自主飞行系统,包括自主起飞、自主降落、自主返航和紧急降落。底层的飞行控制系统同样自研,面向eVTOL、无人机和固定翼主机厂。

示意:进近中识别跑道轮廓与四个角点,对准中线和瞄准点,并输出侧向与垂直偏差 示意 · 视觉起降引导
AI视觉起降

进近、着陆、起飞滑跑,全程盯住跑道。

机载视觉起降引导系统在进近、着陆与起飞滑跑全过程实时识别跑道与起降场,解算相对跑道中线的侧向偏差、相对下滑道的垂直偏差与相对着陆点的位置,输出给飞控系统。无需ILS等地面引导设备,在没有仪表着陆设施的跑道与简易起降场同样适用。

  • 跑道轮廓与角点识别跑道边界,定位四个角点
  • 中线与瞄准点对准跑道中线,标出瞄准点
  • 侧向与垂直偏差实时输出给飞控的引导量
  • 95%跑道识别准确率约95%实测识别准确率(mAP50)
集成与交付

以软件模块交付,接入现有航电。

按你的机型、传感器配置和项目需求定制,输出频率、延迟与引导精度等指标与你共同定义。

交付形态
软件模块,适配多种相机、吊舱与机载计算平台
接口
串口、CAN、UDP等,依机载航电架构定制适配
操作系统
支持Linux与实时操作系统(RTOS),兼容多种处理器架构
适航
软件开发流程面向DO-178C等民航适航标准规划,支持后续适航取证

合作流程

  1. 01可行性论证与仿真验证
  2. 02原型开发与半实物测试
  3. 03实机联调与飞行验证
合作

与我们一起,定义你的自主飞行方案。

告诉我们机型、任务和验证要求,我们按项目需求联合定义功能与指标。