飞行规划与控制算法工程师/实习生

关于我们

Flyward是一家位于硅谷的前沿科技公司，正引领着未来航空旅行的变革。我们的使命是通过自主飞行汽车和无人机来革新城市出行方式。我们汇聚了一群卓越的头脑，致力于突破技术的边界，塑造航空旅行的未来。加入我们，成为这段激动人心旅程的一部分。我们是一家源自硅谷的前沿科技公司，致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发下一代全自主高智能飞行器技术，让未来的空中交通更加高效、便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才，致力于突破当前技术的界限，开创航空AI的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域，并推动世界向前发展，我们诚邀您加入我们的团队，共同打造未来。

职位概述

作为飞行规划与控制算法工程师/实习生，您将负责设计和开发无人机及eVTOL等飞行器的飞控系统架构和飞行控制律，涵盖飞控模型模型、飞行控制律优化、飞控代码开发嵌入式系统等。您将与感知、规划及融合软件团队密切合作，确保飞控系统的稳定性与性能优化，帮助团队实现高等级高智能的自主飞行。

工作职责

• 搭建飞控系统软件架构，包括行为规划、路线规划、轨迹规划、姿态控制、任务管理模块。
• 设计、实施、优化、测试和仿真飞控算法，确保其和自主飞行系统的无缝集成与稳定运行。
• 参与飞控系统的性能优化和可靠性验证，确保其满足航空安全和行业标准。
• 编写并维护飞控系统的技术文档，提供系统支持及知识分享。

任职要求

计算机科学、电子工程、自动化、航空航天、机械工程、控制工程或相关领域的本科及以上学历。
一年以上C/C++和Python实际项目开发经验。
了解路线与飞行器运动规划算法(A*、RRT、D*等)。
熟悉轨迹规划算法（多项式拟合、B-spline、PID、LQR、MPC等控制理论知识）。
熟悉姿态控制算法，对控制系统的鲁棒性有知识储备。

优先技能

具备ROS/ROS 2与飞控系统集成经验。
熟悉PX4或类似的无人机架构，有MavLink的开发经验。
有Gazebo，RViz等机器人仿真软件的使用经验。
具备自动化系统开发经验，如无人机、大型飞行器、机器人或自动驾驶系统。
掌握跟踪和估计飞行器位置的多传感器数据融合算法（如EKF，因子图）。

福利

具有竞争力的薪资待遇和利润分成。
灵活的远程工作模式，全球人才均可申请。
参与前沿技术研发，推动空中交通技术革新。
提供丰富的职业发展机会与技能提升培训。

工作地点

我们接受100%远程工作。您可以在任何地点、任何时间工作。