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AI视觉导航定位

为您提供全球最先进的飞行器AI视觉导航定位技术,让您的飞行更加智能、高效、安全。

AI视觉导航定位

为您提供全球最先进的飞行器AI视觉导航定位技术,让您的飞行更加智能、高效、安全。

产品介绍

这是一款民用级高空AI视觉导航软件产品,由多个高度集成的软件模块构成,搭载了多种可靠先进的人工智能和机器视觉算法。产品旨在为各种大小和型号的eVTOL飞行器或无人机提供GNSS、IMU惯性导航之外的第三重导航定位方式,能在前两者皆失灵仅相机可以工作的极端情况下,进行实时的导航定位。
此产品提供全亚洲业界最精准的纯视觉实时导航和定位能力。在不需要额外航电和机体改动的情况下,我们的软件能够仅利用机载相机或光电吊舱实现视觉导航,确保航行的极致安全和飞行任务的万无一失。

image for product introduction

功能特点

纯视觉导航

GNSS和IMU不可用时, 自主实时导航定位

多传感器融合

可融合GNSS、IMU、 高度计等传感器,实现 更精准的多源导航

视觉避障

实时检测并规避飞行路 径中的障碍物,确保飞 行安全

实时监控

飞控异常时自动触发视 觉导航,保证持续安全 飞行

数据记录

完整记录飞行和姿态数 据,便于验证、分析与 调试

安全保障

多重故障检测与应急 措施,提升算法软件 鲁棒性

GNSS全球定位导航的缺点

1

GNSS信号易受地缘政治、电子战等恶意干扰,以及城市环境的屏蔽(如高楼大厦)影响,导致信号丢失或不稳定。

2

在城市峡谷或山区,GNSS信号经过建筑物或地形反射导致多路径效应,造成显著的定位误差 。

3

电离层和对流层的变化,尤其是受到太阳活动和恶劣天气的影响,导致GNSS信号传播延迟,降低定位精度。

4

GNSS卫星的故障、维护或轨道漂移影响信号的稳定和可靠性,导致接收器无法获得足够的卫星信号进行准确定位。

IMU惯性导航的缺点

1

IMU中的加速度计和陀螺仪会随时间产生漂移,误差随时间积累。这在长时间使用时尤其明显,需要定期校准以减少累积误差。

2

IMU对外部环境变化高度敏感,特别是震动、温度变化和电磁干扰。高强度震动会损坏机械部件,而极端温度会导致传感器性能不稳定甚至失效 。

3

随着时间的推移,IMU中的机械部件会因长期使用出现磨损和疲劳,导致测量精度下降。

产品优势


环境适应性

传感器适配性

模块化设计

严格的适航认证

操作系统与处理器兼容性

定制化与可配置性

计算资源优化

高级功能拓展

后续可升级安装更多先进的AI视觉功能,包括但不限于

三维感知避障

地面环境识别

空中目标检测

情景态势感知

三维感知避障

地面环境识别

空中目标检测

情景态势感知

应用场景

城市空中交通

城市空中交通

物流配送

物流配送

空中展示

空中展示

城市管理

智能城市管理

应急救援

应急救援