电机控制嵌入式软件工程师

关于我们

我们是一家专注于高性能自主飞行系统的大型无人机与飞行汽车科技公司，致力于研发下一代智能飞行平台与空中交通系统。我们的产品涵盖吨级固定翼无人僚机、高空长航时飞行器、eVTOL飞行汽车等多个方向，广泛服务于国家重点项目与未来城市空中交通市场。

职位概述

我们正在寻找一位经验丰富的伺服电机控制嵌入式软件开发工程师，负责为大型无人机系统开发高性能舵面控制与执行机构的嵌入式控制软件。该岗位将深入参与飞行控制系统核心执行层的开发，包括舵机、作动器控制逻辑、控制闭环优化及现场调试。您将与飞控、电气、结构等多团队协同，确保飞行器在各类任务与环境下实现稳定、快速的响应控制。本岗位要求扎实的嵌入式控制技术基础、丰富的实机调试经验以及良好的工程协作能力。

工作职责

• 负责伺服电机控制系统的嵌入式软件设计、开发与优化，应用于无人机的舵面控制、起落架、舱门等执行机构
• 完成电机控制器的底层驱动程序（如PWM/ADC/CAN/RS422）及控制逻辑开发（速度环、电流环、位置环）
• 与硬件工程师协作进行伺服控制系统选型、电机模型参数建模、闭环控制算法调试
• 支持飞行试验现场调试任务，解决飞行器在高速/高负载飞行状态下舵面控制的稳定性和响应性问题
• 完善控制系统的软件架构和模块化设计，提升鲁棒性与可维护性
• 编写开发文档、测试方案和版本管理，保障嵌入式控制系统符合飞控系统可靠性要求

任职要求

• 本科及以上学历，电子工程、自动化、飞控系统、嵌入式系统等相关专业
• 5年以上伺服系统、运动控制、电机控制领域嵌入式软件开发经验，熟悉控制算法实现
• 精通C/C++编程，熟悉常用嵌入式平台（STM32、TI C2000、NXP等）
• 熟悉FOC、PID、SVPWM、电流/速度/位置环设计与调试，具备完整控制闭环开发经验
• 熟悉CAN、RS422、Modbus等工业总线协议，有在飞控或机器人等复杂系统中调试经验者优先
• 具备电机选型、电机模型建模经验者优先（BLDC/PMSM/有刷/舵机）
• 能适应阶段性到飞行试验现场驻点调试（1~2周时长）
• 有航空航天或无人机系统项目经验者优先考虑

优先技能

• 有参与过国产大型无人机、eVTOL或固定翼系统的控制开发经验
• 熟悉电机驱动电路（逆变器、电流检测、保护机制）
• 英文熟练，可阅读英文技术资料和文献

福利

• 参与国家级重点飞行器项目的核心研发工作，具备战略意义
• 技术驱动型团队，尊重工程判断，充分授权
• 灵活的工作方式和工作时间
• 丰富的飞行测试机会与一线实践资源支持

工作地点

成都（可远程办公 + 阶段性前往飞行试验现场）

现场调试地点包括：内蒙古、四川、新疆等飞行测试场，需具备短期出差与驻点能力

工作时间

没有固定的每日工作时长要求，但需确保工作质量和及时性。